Động cơ bước Robot là động cơ bước lai được thiết kế cho các hệ thống robot quy mô nhỏ. Chủ yếu có sẵn ở các kích thước khung NEMA8‑NEMA23, nó có mật độ mô-men xoắn cao, mô-men xoắn thấp, hệ số dạng nhỏ gọn và khả năng chống lại các cú sốc đảo hướng thường xuyên. Động cơ bước Robot này có góc bước tiêu chuẩn 1,8 độ và biến thể có độ phân giải cao 0,9 độ là tùy chọn. Được sử dụng rộng rãi cho rô-bốt giáo dục, cánh tay rô-bốt cộng tác nhỏ gọn, khớp AGV, rô-bốt phân loại, rô-bốt sinh học và dụng cụ kẹp rô-bốt. Nó thực hiện chuyển động xoay khớp, mở-đóng kẹp và chuyển động để đáp ứng các yêu cầu chuyển động tịnh tiến qua lại tần số cao và chuyển động đảo chiều nhanh của robot.
Mật độ mô-men xoắn cao, thân máy nhỏ gọn cho không gian khớp robot bị giới hạn
Mạch từ của Robot Stepper Motor được tối ưu hóa cho không gian lắp đặt khớp nối hạn chế. Nó cung cấp đủ mô-men xoắn trong kích thước nhỏ gọn với trọng lượng nhẹ, giảm tải trọng bản thân của các khớp rô-bốt và tạo điều kiện thuận lợi cho việc thiết kế bố trí cho rô-bốt nhiều bậc tự do.
Mô-men xoắn cogging thấp cho chuyển động mượt mà và độ giật vị trí tối thiểu
Cấu trúc răng stator-rotor được tối ưu hóa và cấu trúc nam châm ngăn chặn gợn sóng mô-men xoắn. Độ giật thấp trong quá trình điều chỉnh thái độ ở tốc độ thấp giúp cải thiện độ mượt khi định vị cánh tay robot và giảm tác động lên các hoạt động của tay kẹp.
Lựa chọn khung rộng & góc bước với giao diện lắp đặt được tiêu chuẩn hóa
Robot Stepper Motor bao gồm các kích thước khung NEMA8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23. 1.8 góc bước tiêu chuẩn và góc bước có độ phân giải cao 0,9 độ. Cấu hình 2 pha 4 dây dẫn chính thống tương thích với hầu hết các bảng điều khiển và bộ điều khiển robot.
Khả năng chống chịu tuyệt vời với tác động khởi động-dừng và đảo ngược thường xuyên nhanh
Cấu trúc cuộn dây và ổ trục của Động cơ bước Robot thích ứng với các chu kỳ khởi động-dừng thường xuyên và các chu kỳ tiến-lùi nhanh của rô-bốt, chịu được tải trọng tác động khi lắc cánh tay lặp đi lặp lại và vận hành bộ kẹp tần số cao.
Định vị vòng lặp mở ổn định để giảm chi phí tổng thể của hệ thống robot
Định vị góc đạt được thông qua tín hiệu xung. Hệ thống servo đắt tiền không cần thiết cho các ứng dụng cơ bản. Trình điều khiển bước tiêu chuẩn là đủ, lý tưởng cho các rô-bốt giáo dục có chi phí hợp lý, cánh tay rô-bốt DIY và các giải pháp rô-bốt thương mại cỡ nhỏ.
Mô-men xoắn giữ đáng tin cậy để duy trì thái độ chung của robot
Mô-men xoắn giữ mạnh ở trạng thái tĩnh bật nguồn sẽ khóa tư thế khớp sau khi dừng chuyển động. Các bộ phận phanh hoặc giảm tốc bên ngoài có thể được bỏ qua trong nhiều ứng dụng robot trọng lượng nhẹ để đơn giản hóa cấu trúc cơ khí của khớp.
| Động cơ bước Robot | |
|
Kích thước |
Nema 8(20mm), 11(28mm), 14(35mm), 16(39mm), 17(42mm), 23(57mm), 24(60mm), 34(86mm) |
|
Góc bước |
Độ 0,9, 1,2, 1,8 (Tùy chọn hoặc Tùy chỉnh) |
|
mô-men xoắn |
Lên đến 350mNm không có hộp số |
|
Xếp hạng hiện tại |
0,1A~10A (A/Pha) |
|
Loại bánh răng |
Động cơ bánh răng hành tinh, động cơ bánh răng sâu, động cơ bánh răng xoắn ốc |
|
Có thể được sử dụng với |
Hộp số hành tinh, hộp số giun, hộp số xoắn ốc |
|
Bưu kiện |
thùng carton/hộp gỗ |
|
mã HS |
8501109190 |
Câu hỏi: Kích thước khung phổ biến của Động cơ bước Robot là bao nhiêu?
A: NEMA8 / NEMA11 dành cho rô-bốt sinh học thu nhỏ và dụng cụ kẹp; Nema14/NEMA17 dành cho cánh tay robot giáo dục; Nema23 dành cho robot cộng tác nhỏ có tải trọng cao hơn.
Hỏi: Động cơ bước Robot có thể được thay thế bằng động cơ bước thông thường có cùng khung không?
Đáp: Động cơ bước có mục đích chung nhưng có thể hoán đổi về mặt cơ học, thiếu khả năng tối ưu hóa dành cho rô-bốt để đảo chiều thường xuyên và độ giật thấp, có xu hướng gây rung khớp và va đập nặng. Ưu tiên biến thể dành riêng cho robot.
Câu hỏi: Các khớp nối của robot được trang bị Động cơ bước Robot có bị rớt sau khi tắt nguồn không?
A: Mômen giữ chỉ tồn tại trong điều kiện bật nguồn và không tự khóa khi mất điện. Nên sử dụng động cơ được trang bị phanh hoặc điểm dừng cơ học bên ngoài cho các khớp nối thẳng đứng và chịu tải.
A: Mômen giữ chỉ tồn tại trong điều kiện bật nguồn và không tự khóa khi mất điện. Nên sử dụng động cơ được trang bị phanh hoặc điểm dừng cơ học bên ngoài cho các khớp nối thẳng đứng và chịu tải.
Đáp: Vòng lặp mở hoạt động với rô-bốt giáo dục hạng nhẹ. Phiên bản vòng kín dựa trên bộ mã hóa được đề xuất cho các ứng dụng có tải dao động lớn và yêu cầu độ tin cậy cao để tránh mất bước.
Hỏi: Trình điều khiển nào tương thích với Robot Stepper Motor?
Trả lời: Tương thích với trình điều khiển bước 2 pha tiêu chuẩn bao gồm trình điều khiển im lặng TMC và bo mạch bước loại xung, hỗ trợ hệ thống điều khiển robot Arduino và ROS.
Chú phổ biến: động cơ bước robot, nhà sản xuất động cơ bước robot Trung Quốc, nhà cung cấp, nhà máy
