Phần động cơ AC (Nguồn điện lõi)
Động cơ điện xoay chiều chuyển đổi năng lượng điện xoay chiều thành năng lượng cơ học dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ và từ trường quay. Các loại chính bao gồm:
Động cơ đồng bộ: Tốc độ rôto hoàn toàn bằng tốc độ đồng bộ của từ trường quay stato. Rôto thường bao gồm nam châm vĩnh cửu hoặc tạo ra từ trường cố định thông qua kích thích DC.
Động cơ không đồng bộ (Động cơ cảm ứng): Tốc độ rôto thấp hơn tốc độ đồng bộ một chút (có hiện tượng "trượt"). Dòng điện rôto được tạo ra thông qua cảm ứng điện từ, với cấu trúc phổ biến là thiết kế-lồng sóc.
Quy trình làm việc ngắn gọn:
Dòng điện xoay chiều ba pha{0}}được cấp vào cuộn dây stato (cách nhau 120 độ về mặt không gian về mặt điện).
Một từ trường quay được tạo ra, quay với tốc độ đồng bộ.
Từ trường quay cắt dây dẫn rôto, tạo ra dòng điện cảm ứng.
Dòng điện cảm ứng tương tác với từ trường, tạo ra mômen điện từ làm rôto quay.
Lưu ý: Động cơ xoay chiều một pha cũng có nhưng cần có thêm thiết bị khởi động (chẳng hạn như tụ điện hoặc cấu trúc cực-có bóng mờ) và chủ yếu được sử dụng trong các thiết bị gia dụng nhỏ.
Phần truyền bánh răng (Giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn)
Cơ cấu bánh răng thường là bộ giảm tốc nối với trục ra của động cơ, có chức năng sau:
Giảm tốc độ: Thông qua việc chia lưới bánh răng nhiều tầng,-đầu ra tốc độ cao của động cơ được giảm xuống tốc độ vận hành cần thiết.
Tăng mômen đầu ra: Theo tỷ số truyền, mômen đầu ra xấp xỉ mômen động cơ nhân với nó (bỏ qua tổn thất ma sát).
Cải thiện độ chính xác và độ cứng của định vị: Thích hợp cho các tình huống yêu cầu điều khiển chính xác hoặc tải trọng cao.
Các loại bánh răng phổ biến bao gồm bánh răng trụ, bánh răng xoắn ốc, bánh răng hành tinh, v.v. Trong số đó, bộ giảm tốc bánh răng hành tinh được sử dụng rộng rãi trong các tình huống điều khiển servo hoặc chính xác do cấu trúc nhỏ gọn và hiệu suất truyền động cao.
