Điều khiển servo là giải pháp điều khiển chuyển động cốt lõi cho các hệ thống chuyển động servo hoàn chỉnh. Nó tích hợp giải thích lệnh, tính toán ba vòng của vòng lặp vị trí, vòng lặp tốc độ và vòng lặp dòng điện, cũng như thu thập và xuất tín hiệu phản hồi để điều khiển động cơ servo nhằm định vị chính xác, theo dõi tốc độ và quản lý mô-men xoắn. Giải pháp điều khiển servo này tương thích với nhiều bộ truyền động servo AC và DC khác nhau và kết nối với PLC, PC công nghiệp và bộ điều khiển chuyển động. Được áp dụng rộng rãi trong các máy công cụ chính xác, dây chuyền lắp ráp tự động, mô-đun robot, thiết bị xử lý 3C, máy cắt in và cơ sở năng lượng mới cho các dự án tự động hóa B-end ở nước ngoài, nó đóng vai trò là giải pháp kỹ thuật cốt lõi để hiện thực hóa chuyển động của thiết bị có độ chính xác cao.
Tính toán cộng tác khép kín ba vòng
Điều khiển servo áp dụng kiến trúc vòng kín ba vòng bao gồm vòng lặp vị trí, vòng lặp tốc độ và vòng lặp hiện tại. Ba vòng lặp chạy tính toán đồng bộ theo thời gian thực và liên tục so sánh các lệnh mục tiêu với dữ liệu phản hồi thực thi thực tế. Bộ điều khiển servo này điều chỉnh các sai lệch theo từng lớp và ngăn chặn sự vọt lố, cân bằng độ chính xác định vị và phản hồi động cho các quy trình phức tạp với các hoạt động có tốc độ cao và độ chính xác cao luân phiên.
Khả năng tương thích với Tín hiệu lệnh đa nguồn
Điều khiển servo chấp nhận nhiều nguồn đầu vào bao gồm các lệnh xung, bus trường Ethernet, CANopen và tín hiệu analog, cho phép bộ điều khiển máy chủ đa thiết bị cùng nhau phân công các tác vụ chuyển động. Bộ điều khiển servo này chuyển đổi linh hoạt các nguồn lệnh và thực hiện cả điều khiển độc lập một trục và liên kết đồng bộ đa trục để phù hợp với phần cứng điện của các nhà sản xuất khác nhau.
Chức năng lập kế hoạch quỹ đạo chuyển động
Điều khiển servo nhúng thuật toán lập kế hoạch tăng tốc-giảm tốc theo đường cong hình S để làm mượt các đường cong tốc độ trong quá trình khởi động-dừng và chuyển mạch, đồng thời tránh sốc cơ học do tăng hoặc giảm tốc đột ngột. Bộ điều khiển servo này tính toán trước các đường chuyển động để chuyển tiếp cơ học nhẹ nhàng hơn, bảo vệ các bộ phận truyền động và thích ứng với các điều kiện làm việc chuyển động qua lại tần số cao liên tục.
Từ chối và bồi thường nhiễu loạn nổi bật
Điều khiển servo tích hợp thuật toán bù nhiễu theo quan sát để bù đắp các lỗi chuyển động gây ra bởi biến động tải bên ngoài và phản ứng dữ dội cơ học trong thời gian thực. Bộ điều khiển servo này duy trì chuyển động ổn định trong các tình huống thay đổi tải đột ngột, giảm độ rung cơ học, giảm tốc độ xử lý lỗi và cải thiện năng suất của dây chuyền sản xuất.
Điều chỉnh và mô phỏng tham số thuận tiện
Điều khiển servo hỗ trợ tối ưu hóa tham số trực tuyến và xem trước mô phỏng chuyển động. Các thông số khuếch đại, lọc, giới hạn và đường cong chuyển động có thể được cấu hình trong giao diện trực quan. Bộ điều khiển servo này cho phép mô phỏng trước các chuỗi chuyển động để giảm số lần chạy thử vật lý tại chỗ, cắt giảm thời gian vận hành và giảm chi phí thử và sai cho các nhà tích hợp hệ thống ở nước ngoài.
Hiệu suất đồng bộ hóa đa trục vượt trội
Điều khiển servo cung cấp các chức năng bánh răng điện tử và cam điện tử để theo pha chính xác giữa nhiều trục. Không cần sửa đổi phần cứng phức tạp, bộ điều khiển servo này thực hiện cắt đồng bộ, truyền tải đồng bộ và gia công liên kết nhiều trục, giúp đơn giản hóa đáng kể việc phát triển điều khiển điện cho máy móc tự động hóa phức tạp.
| điều khiển động cơ servo | |
|
Người mẫu |
40 ~ 180 |
|
Nguồn điện |
AC/DC |
|
Quyền lực |
50W đến 7,5KW |
|
Điện áp |
24v đến 380v |
|
Bộ mã hóa |
Có sẵn |
|
Bộ điều khiển |
Có sẵn |
|
Đầu bánh răng |
Hộp số hành tinh, hộp số giun, hộp số xoắn ốc |
|
Ứng dụng điển hình |
Máy in, Máy dán nhãn, Máy cắt laze, thiết bị SMT, Máy đóng gói, Máy phân phối, Máy dập nóng, Bộ điều khiển, Robot, Dụng cụ phân tích và y tế, Thiết bị dệt may, Máy thêu, Hệ thống định vị kính thiên văn chính xác, Camera vòm tốc độ cao- |
|
Bưu kiện |
thùng carton/hộp gỗ |
|
mã HS |
8501310000/8501320000 |
Câu hỏi: Điều khiển servo có phải là thiết bị phần cứng vật lý không?
Đáp: Điều khiển servo đề cập đến giải pháp kỹ thuật điều khiển chuyển động servo bao gồm các thuật toán và logic điều khiển. Nó có thể được nhúng bên trong bộ điều khiển chuyển động hoặc bộ phận servo và phải hoạt động với bộ truyền động mô tơ servo để hoàn thành các nhiệm vụ chuyển động trên phạm vi đầy đủ.
Câu hỏi: Điều khiển servo hỗ trợ các giao thức bus trường chính nào?
Trả lời: Điều khiển servo tương thích với các đầu vào tín hiệu chính bao gồm giao tiếp CANopen, xung và Ethernet. Nó kết nối với hầu hết các PLC thương mại và máy chủ công nghiệp cho các dự án liên kết một trục và đa trục.
Hỏi: Chức năng của điều khiển ba vòng bên trong Điều khiển servo là gì?
A: Vòng lặp hiện tại quản lý đầu ra mô-men xoắn; vòng tốc độ ổn định biến động tốc độ; vòng lặp vị trí đảm bảo độ chính xác định vị. Hoạt động chung của ba vòng mang lại chuyển động servo hiệu suất cao.
Chú phổ biến: điều khiển động cơ servo, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy điều khiển động cơ servo Trung Quốc
